无人机在作业后容易附着灰尘、泥沙、油渍以及水痕等污染物，若长期不清理，可能造成部件磨损、信号干扰、散热不良，甚至出现短路或动力系统故障。本方案依据“先防护、再清洁、分部件、控湿度”的原则，适用于多旋翼和固定翼等多种机型，明确各环节的操作要点与禁忌，确保在彻底清洁的同时保护核心部件，延长设备使用寿命。
一、清洗的基本原则与安全要求
（一）基本原则
1. 分类清洁：电子元件（如飞控、电调、传感器）应优先进行干燥处理，结构部分（机身、旋翼）可采用湿擦方式，而动力部件（电机、螺旋桨）则需精准去污，避免残留；2. 水分分级处理：非防水机型严禁用水清洗，防水机型（IP65及以上）可进行轻度喷淋，但要避免接触接口和散热孔；3. 温和清洁：使用中性清洁材料，禁止使用腐蚀性清洁剂或高压水流，以防损坏部件。
（二）安全前提
彻底断电：拆下电池（对于内置电池的机型，应切断电源），静置10分钟以释放剩余电量，切勿在通电状态下进行清洗；
部件拆解：按照机型说明书拆解非一体式部件，分离旋翼、云台、电池仓、起落架，并对复杂部件做好标记（防止安装错误）；
环境控制：在干燥、无尘且通风良好的环境中操作，温度控制在15℃至25℃之间，避免阳光直射（防止部件老化）和潮湿环境（防止水分残留）；
人员防护：佩戴无尘手套和口罩，避免手上的油脂和灰尘二次污染，高空作业时应放置在防滑平台上。
二、前期准备：工具与耗材的选择
（一）主要工具
清洁工具：软毛刷（不同尺寸，适用于电机缝隙、接口）、无尘布、棉签（用于精密部件）、吹尘枪（低压，替代高压气泵以防部件受损）、专用清洗盆（分区放置部件，避免交叉污染）；
辅助工具：螺丝刀（匹配机型螺丝规格）、部件收纳盒（分类存放小零件）、防静电手环（处理电子部件时佩戴，防止静电击穿）；
干燥工具：无尘烘干箱（温度不超过40℃）、吸水海绵、硅胶干燥剂（用于密封干燥）。
（二）耗材选择（严禁混用腐蚀性材料）
清洁剂：中性肥皂水（稀释比例为1:50）、无人机专用清洁剂、异丙醇（75%浓度，用于油污清洁，仅限于非电子部件表面）；
辅助耗材：无尘纸、防锈油（用于金属部件，如起落架、螺丝，少量涂抹）、润滑脂（用于电机轴承，清洁后涂抹）。
三、现场速查版操作流程（一页精简版，标注禁忌与常见错误）
核心原则：先断电防护，分部件清洁，控制湿度防止短路，禁用腐蚀性材料和高压水流。
一、关键操作步骤（按实际顺序）
安全准备（必须执行）：拆除电池（内置机型断开电源），静置10分钟释放电量；佩戴无尘手套和防静电手环（接触电子部件时），在防滑平台上操作，环境保持在15-25℃，干燥通风。常见错误：忽略残余电量，导致短路风险。
拆解与备料：根据说明书拆卸旋翼、云台等非一体化部件，做好安装标记，将螺丝分类存放；准备好低压吹尘枪、软毛刷、细棉签、中性肥皂水（1:50）、75%异丙醇、硅胶干燥剂。
预处理去污：使用低压吹尘枪从内向外清除浮尘（重点处理电机散热孔、云台缝隙）；用无尘布蘸清水擦拭大块油污或泥沙，将部件按电子、动力、结构分类摆放。
分部件清洁（核心环节）：- 电子件（飞控、传感器、云台）：仅进行干燥清洁，若有油污可用微湿异丙醇棉签快速擦拭并晾干，严禁接触液体。禁忌：液体接触传感器镜头或飞控接口。- 动力件（电机、螺旋桨）：清洁灰尘后，在轴承上涂抹润滑脂；可拆卸螺旋桨可在肥皂水中浸泡5分钟清洗，不可拆卸螺旋桨则用微湿布擦拭。常见错误：润滑脂涂得过多。- 结构件（机身、起落架）：非防水机型干擦，防水机型（IP65+）可进行低压喷淋（距离≥30cm）；金属起落架擦干后涂防锈油，碳纤维部件禁止使用腐蚀性清洁剂。
特殊污染处理：重度油污可用异丙醇反复擦拭2-3次；泥沙先冲洗再清理缝隙；水渍可用干燥剂密封30分钟去除潮气。
分级干燥：结构件通风风干至少2小时，电子件和电机在35-40℃下烘干30分钟，所有部件用干燥剂密封静置1小时。禁忌：高温烘干电子件。
检查与组装测试：检查部件是否干净、无变形、无氧化；按照标记反向组装，螺丝力度适中；通电测试电机、云台、传感器，确保悬停稳定后再使用。
后续维护：建立清洁记录；每3次清洗后涂抹润滑脂；常规场景每10次或每周清洗一次，重度污染情况下每次作业后都要清洗。
二、绝对禁忌（加粗标注，现场警示）
❌ 在通电状态下进行清洗，或未完全干燥时装入电池、通电；
❌ 使用酒精、丙酮、强酸强碱等腐蚀性清洁剂，或高压水流直接冲刷部件；
❌ 拆卸内置飞控、集成电调等一体化核心部件；
❌ 在阳光直射下干燥部件，或烘干温度超过40℃。
三、应急处理（突发情况应对方法）
误进水：立即断电并拆下电池，吸干水分后低温烘干1小时，使用万用表检测电路无异常后再使用；
部件损坏：发现电机卡顿、旋翼裂纹等情况，立即停止使用并更换，禁止带伤飞行。
总结：本方案通过标准化流程实现无人机全部件的清洁，核心在于“差异化防护”与“精细化操作”，既能保证清洁效果，又能避免部件损伤。在实际应用中，应根据机型特点和作业环境调整清洗频率和细节，通过定期清洁和维护，最大限度地保障无人机的飞行稳定性和使用寿命。
